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　　在制造业重镇湖北ღ✿◈，一场关乎未来生产力的变革正在悄然发生ღ✿◈。这里诞生的人形机器人ღ✿◈，不仅拥有强大的力量ღ✿◈，更追求极致的灵巧ღ✿◈，它们正共同描绘一幅“人机协同”的智慧工厂新图景ღ✿◈。

　　人形机器人并非一个全新概念ღ✿◈，学术界对它的研究最早可追溯至上世纪60年代ღ✿◈。但大众感知上ღ✿◈，近几年人形机器人才线年ღ✿◈，生成式人工智能大模型技术的到来凯发k8官网登录vip入口ღ✿◈，把人形机器人最核心的关键技术拼图补完整了ღ✿◈，为人形机器人赋予了‘

　　具身智能’的状态ღ✿◈，使它能够通过自己机载的传感器思考ღ✿◈、学习与进化洛克王国上古龙王套装ღ✿◈。”国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊告诉记者ღ✿◈，“那么ღ✿◈，人形机器人这么复杂的装备ღ✿◈，就能够拥有行走能力ღ✿◈、操作能力ღ✿◈，以及与环境交互与人对话的能力ღ✿◈。”而为什么要将机器人做成“人形”？

　　“因为这个世界是为人创造的ღ✿◈，我们的生产生活都是为人所适应的ღ✿◈，人形机器人的形态和动作像人ღ✿◈，就容易适应人的环境ღ✿◈。另外ღ✿◈，人形机器人与人具有相似的结构ღ✿◈，因此ღ✿◈，人的很多操作技巧相对更容易转移到它的身上ღ✿◈。”华中科技大学机械科学与工程学院教授罗欣说道ღ✿◈。

　　华中科技大学机械科学与工程学院副院长ღ✿◈、教授陶波认为ღ✿◈，有四大核心技术需要突破ღ✿◈。“第一是健壮灵活的四肢ღ✿◈，我们希望这个机器人具有一双具有多模态感知ღ✿◈、灵巧操作能力的灵巧手ღ✿◈，另外还希望它具有大负载ღ✿◈、强续航能力凯发k8官网登录vip入口ღ✿◈。第二是敏锐强大的神经ღ✿◈，我们希望这个机器人除了具有视觉ღ✿◈，还具有触觉ღ✿◈、听觉等先进的复合感知能力ღ✿◈，实现多模态感知ღ✿◈。第三是流畅协同的小脑ღ✿◈，我们希望通过运动学和动力学的研究突破ღ✿◈，让人形机器人能够完成复杂的运动控制ღ✿◈。最后是博学智能的大脑ღ✿◈，大脑是人形机器人的灵魂ღ✿◈，一方面需要它具有强大的计算能力ღ✿◈，另一方面也希望它拥有更先进的人工智能和高度智能化的行为ღ✿◈。”

　　据了解ღ✿◈，在湖北诞生的“荆楚”人形机器人ღ✿◈，已经在“手”上取得了突破ღ✿◈。它不仅拥有一双外形酷似人手的“灵巧手”凯发k8官网登录vip入口ღ✿◈，更关键的是洛克王国上古龙王套装ღ✿◈，这双手被赋予了多模态感知和智能操作的能力ღ✿◈。

　　“我们给‘荆楚’人形机器人的掌心加了一个视觉ღ✿◈，通过手的局部智能ღ✿◈，直接生成五个手指头的运动轨迹ღ✿◈，就像是给机器人的手掌装上了‘眼睛’和‘大脑’ღ✿◈。”华中科技大学机械科学与工程学院教授赵兴炜告诉记者凯发k8国际ღ✿◈，ღ✿◈，通过手的局部视觉洛克王国上古龙王套装ღ✿◈，机器人就知道该怎么抓取ღ✿◈、怎么获取动作ღ✿◈。此外ღ✿◈，“荆楚”人形机器人的手指尖也装上了独特的“磁触觉”传感器凯发k8官网登录vip入口ღ✿◈，通过感知微小的磁场变化测量受力ღ✿◈，灵敏度可调ღ✿◈、应用范围极广ღ✿◈。“这双手可以做到1克的感知ღ✿◈，抓豆腐ღ✿◈、抓果冻ღ✿◈，抓软的ღ✿◈、硬的问题都不大ღ✿◈。”

　　如果说“荆楚”是灵巧的先锋ღ✿◈，在湖北诞生的另一款“劳动者”人形机器人就是当之无愧的力量担当ღ✿◈。它的研发ღ✿◈，直面劳动密集型产业中重复ღ✿◈、繁重甚至危险的体力劳动岗位ღ✿◈。强健的体魄为其赢得了“大壮”这个别称ღ✿◈，而陈学东院士则赋予了它“劳动者”这个更富使命感的名字ღ✿◈。

　　据华中科技大学机械科学与工程学院教授韩斌介绍ღ✿◈，“劳动者”人形机器人的体重为80—90公斤ღ✿◈，双臂的负载可以达到40—60公斤ღ✿◈，这是它能替代人工ღ✿◈、承担繁重体力活的核心资本ღ✿◈。

　　“这样的话洛克王国上古龙王套装ღ✿◈，尤其在关节的驱动方面ღ✿◈，面临着很大的挑战凯发k8一触即发ღ✿◈，ღ✿◈。机器人的电机要做得很轻ღ✿◈，还要出力大ღ✿◈。因为前期我们做重载的四足机器人时ღ✿◈，积累了一些经验ღ✿◈，才攻克了这一难题ღ✿◈，最终才能做成这么大的机器人ღ✿◈。”罗欣教授说道洛克王国上古龙王套装ღ✿◈。

　　从“荆楚”的灵巧之手ღ✿◈，到“劳动者”的强健之躯ღ✿◈，核心技术的持续突破ღ✿◈，正为人形机器人注入更接近人类的感知与行动能力ღ✿◈。在研发者们看来包装机ღ✿◈，随着技术的加速迭代ღ✿◈，机器人产业正迎来爆发式发展凯发vipღ✿◈，ღ✿◈。

　　“这两年人形机器人的发展ღ✿◈，我认为是远超前60年的总和的ღ✿◈，这是一个质的飞跃ღ✿◈，所以我们现在才能够谈论人形机器人走进我们的生产和生活凯发k8官网登录vip入口ღ✿◈，走进实际ღ✿◈。而在以前ღ✿◈，实际上的应用是很难奢望的ღ✿◈，但是这两年ღ✿◈，我们已经看到了一个非常光明的前景ღ✿◈。”罗欣教授告诉记者ღ✿◈。

　　这份光明的前景ღ✿◈，最终指向的是一个高度智能ღ✿◈、能够像人一样理解并执行复杂任务的伙伴凯发k8官网登录vip入口ღ✿◈。“我们希望把它变成一个真真正正的人类一样的智能形象ღ✿◈，这是未来大家追求的方向ღ✿◈。”韩斌教授说道ღ✿◈。

　　“人形机器人ღ✿◈，将会是未来机器人领域的重要集大成者凯发K8天生赢家一触即发ღ✿◈。凯发国际官网ღ✿◈！ღ✿◈，也是新质生产力的代表之一凯发一触即发ღ✿◈，ღ✿◈。”陶波教授说道ღ✿◈。